很多厂家关心直流电机如何调速与直流电机调速方法，但由于太多的资料看不懂，今天深圳直流电机厂家-顺昌电机小编，为您揭秘直流电机如何调速与直流电机调速方法，想知道是什么吗？大家就跟顺昌电机小编一起来看看吧！

根据直流电机的转速方程和转速方程，直流电机的调速通常是指他励有刷直流电机的调速n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），由于电枢内阻Ra很小，所以电压电流Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=(电枢电压U)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），只需在气隙磁通Φ恒定下调整电枢电压U，直流电机的转速可以调整n；或电枢电压U恒定下调节气隙磁通Φ，电机的转速也可以调节n，前者称为恒转矩调速，后者称为恒功率调速。在恒转矩模式下，应首先保持气隙磁通Φ直流电机的定子和转子磁场处于正交状态，相互不影响。Φ恒定，只要励磁线圈的电流稳定在一个值。理论上，给一个恒流源来控制励磁线圈的电流是完好的，但由于电流源很难找到，一般给励磁线圈施加一个稳定的电压值，也可以使励磁电流近似稳定，然后使空隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流电机，用永磁铁代替励磁线圈，磁通是恒定的，不用担心。

简单的电压调整不能满足负载波动较大的情况，因此引入了串行调速系统，通过检测电机的电流和速度，使电流环内环和速度环外环使用PID算法有效地满足了负载波动条件下的速度调整，使直流电机的速度调整工作特性非常硬，即扭矩不会因速度波动而改变，实现了真正的恒扭矩输出。这种速度调整方法一直是交流速度调整系统的模仿，如变频器矢量控制。如果只使用电流环内环，也可以直接控制电机输出一定的扭矩，以满足不同的拉伸和卷曲控制要求。晶闸管和晶闸管中的电枢电压控制IGBT在这些发明之前，控制它们并不容易。毕竟，功率相对较大。在早期阶段，它是由发电机的直流发电控制的。发电机的输出电压可以通过调整发电机的磁通量来控制，然后调整电枢电压的大小。晶闸管可控硅发明后，通过向可控硅施加交流输入电压，通过移相触发技术控制可控硅的导角，交流电可以整流成一定的脉动直流电，因为直流电机是一个大的感知负载，脉动直流电将通过大的电感缓冲稳定。这种直流电压可以调整，与可控硅的导角形成一定的比例关系。该调速技术非常成熟可靠，在上世纪中后期得到了广泛的工业应用。

另外，场效应管和IGBT等设备出现后，直流电机的调速可以更加精确，可以使用PWM斩波技术使输出的直流电压非常稳定，因此直流电机的速度波动非常小。如果电机的转子变长，旋转惯量变小，加上位置环，也可以实现精确的定位控制，这就是所谓的直流伺服系统。直流电机恒功率调速方法是所谓的弱磁调速，本质上是恒转矩调速方法的补充，主要是在某些情况下，需要较宽的调速范围，如一些龙门床，需要电机加工刀非常慢，扭矩很高；回来扭矩很轻，跑得很快，这次用恒转矩调速模式，回来用弱磁调速，电机功率不变。也有一些电动汽车，低速上坡跑得很慢，需要很大的扭矩，平路阻力小，想跑得很快，此时也需要使用恒功率调速，类似于机械变速器或减速比调速。一般来说，不适合永磁电机，因此不适合永磁电机，所以不适合永磁电机。Φ不能单独控制。弱磁是直接减少气隙磁通Φ在这个时候，励磁线圈的电流可以降低，可控硅或场效应管通常用于励磁线圈。PI调整输出电流源以实现。弱磁调速时，电机转速越高，电机输出的扭矩越小。需要注意的是，一般不会无限减少，可以控制在额定励磁电流的90%左右。

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