无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表
工作原理的区别:
有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转。
有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。
无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。
无刷直流电机由电机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷电机通过霍尔元件,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,使用电子线路,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来驱动电机。
性能的区别:
有刷直流电机技术更为成熟、起动响应速度更快,起动扭矩更大,运行更平、控制精度更高。直流有刷电机机构简单,生产加工容易,在19世纪便得到了广泛应用,技术发展较为成熟。而无刷直流电机近十几年才慢慢投入商业运营,技术较为不成熟。直流有刷电机起动响应速度快,起动扭矩大,变速平稳,而无刷电机起动电阻大(感抗),起动扭矩相对较小。直流有刷电机输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。
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