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电机知识
智能机器人电机深圳直流电机厂家为您揭秘:直流电机应用
来源: 时间:2022-04-13

直流电机是机器人的核心硬件,需要由直流电机驱动,如轮子、手臂、头、手指等。机器人直流电机的选择是一个非常重要的问题,在机器人中使用直流电机,对于机器人制造商的研发,直流电机的选择无疑更纠结,电机类型太多,不知道使用哪种,今天深圳直流电机厂家-顺昌电机小编,为您揭秘直流电机应用,大家就跟顺昌电机小编一起来看看现在是市场上简单的电机分类。

深圳直流电机厂家

不管何种类型的电机构造都是由转子、定子、换向器、外壳组成,简单来说,直流电机就是磁铁和线圈组成能转动的装置,各种不同的直流电机还是有几点不同的:

1)磁场是如何产生的,是永磁还是电圈;

2)线圈中的电流转向模式;

3)不同设计的旋转机构。

在机器人电机的应用中,由于机器人是通过电池提供的,所以使用微型直流电机,直流电机可以通过直流电机旋转,交流电机不好,直流电机控制更方便,机器人运动需要调整速度,所以直流电机非常合适。

刷直流电机和无刷直流电机的选择无疑是纠结的。让我们看下图

刷直流电机

深圳直流电机厂家

无刷直流电机

可以看出刷直流电机在运行过程中会产生火花摩擦,这是刷和换向器的换向过程,换向是让线圈继续向一个方向移动,无刷直流电机的区别可以理解为是否有刷,刷是刷直流电机,不是刷直流电机。

刷直流电机:控制方便,成本低,但使用寿命短;

无刷直流电机:使用寿命长,无噪音,但成本高,控制复杂。

TF行星减速直流电机

在机器人直流电机的应用中,将使用刷直流电机、无刷直流电机、步进电机和舵机,机器人直流电机主要涉及工作电压、速度、扭矩、电流、减速比等参数,减速直流电机可提供大扭矩,减速器有多级齿轮,通过小齿轮驱动大齿轮达到减速效果。

舵机主要以头部旋转、机械臂等角度为参数。

直流电机没有负载,空载运行速度快,但提供扭矩小。如果负载增加,速度会下降,需求会越来越大,电流会越来越大,。在这个过程中,效率会逐渐提高,直到高点再下降。

编码器也需要考虑,光编或磁编、分辨率等,光编不适合大分辨率。

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