直流电机是机器人的核心硬件，需要由直流电机驱动，如轮子、手臂、头、手指等。机器人直流电机的选择是一个非常重要的问题，在机器人中使用直流电机，对于机器人制造商的研发，直流电机的选择无疑更纠结，电机类型太多，不知道使用哪种，今天深圳直流电机厂家-顺昌电机小编，为您揭秘直流电机应用，大家就跟顺昌电机小编一起来看看现在是市场上简单的电机分类。

不管何种类型的电机构造都是由转子、定子、换向器、外壳组成，简单来说，直流电机就是磁铁和线圈组成能转动的装置，各种不同的直流电机还是有几点不同的：

1)磁场是如何产生的，是永磁还是电圈；

2)线圈中的电流转向模式；

3)不同设计的旋转机构。

在机器人电机的应用中，由于机器人是通过电池提供的，所以使用微型直流电机，直流电机可以通过直流电机旋转，交流电机不好，直流电机控制更方便，机器人运动需要调整速度，所以直流电机非常合适。

刷直流电机和无刷直流电机的选择无疑是纠结的。让我们看下图

刷直流电机

无刷直流电机

可以看出刷直流电机在运行过程中会产生火花摩擦，这是刷和换向器的换向过程，换向是让线圈继续向一个方向移动，无刷直流电机的区别可以理解为是否有刷，刷是刷直流电机，不是刷直流电机。

刷直流电机：控制方便，成本低，但使用寿命短；

无刷直流电机：使用寿命长，无噪音，但成本高，控制复杂。

TF行星减速直流电机

在机器人直流电机的应用中，将使用刷直流电机、无刷直流电机、步进电机和舵机，机器人直流电机主要涉及工作电压、速度、扭矩、电流、减速比等参数，减速直流电机可提供大扭矩，减速器有多级齿轮，通过小齿轮驱动大齿轮达到减速效果。

舵机主要以头部旋转、机械臂等角度为参数。

直流电机没有负载，空载运行速度快，但提供扭矩小。如果负载增加，速度会下降，需求会越来越大，电流会越来越大，。在这个过程中，效率会逐渐提高，直到高点再下降。

编码器也需要考虑，光编或磁编、分辨率等，光编不适合大分辨率。

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