智能机器人的各种各样健身运动全是根据微电机来完成的，智能机器人的驱动力关键部件便是控制板、电机，那麼智能机器人的关节运动是用的哪些种类的小型电机呢？下边顺昌微电机就简易地详细介绍。

智能机器人微电机的硬性要求便是扭矩大、转速比低、体积小，因此 必须 使用小型降速电机，常见的微电机种类有没有刷直流电机、有刷电机直流电机、步进电机电机。

有刷电机电机在小型直流电机中是具备象征性的，具备高性价比、运作稳定、变速便捷、 低成本等优势，可是对比其他类型的微电机效率较低、使用寿命不久的缺点，一般运用于一些家庭机器人之中，如智能扫地机、教育机器人、玩具机器人等。

步进电机电机在中小型的智能机器人运用之中会发生容积大、扭矩并不大，非常容易失步的难题，在中小型智能机器人骨关节之中不容易使用。

有刷电机直流电机与无变压器铁芯电机体积小、重量较轻、效率好、使用期限长，在中小型智能机器人之中运用较多，可是成本增加、操纵繁杂，如充分考虑成本费难题，可挑选有刷电机直流电机。

明确微电机种类后，在推动计划方案上关键有微电机直驱与减速器二种方式，微电机直驱成本费过高，大扭距的微电机在好几百到数千元不一，因此 普遍的为小型降速电机方式，目前市面上的减速器种类也比较多，成本费较低的为齿轮传动减速器，对比普遍的谐波电流与RV减速器成本费更低。具备结构紧凑、体积小、传动比范畴大、高精度的优势。

之上便是智能机器人骨关节会使用的小型直流电机，大量相关小型直流电机新闻资讯，请再次关心顺昌微电机。