减速机是工业机器人最重要的机械系统之一，它也可以使用交流伺服电机运行，主要功能是把转速比降下去，做到工业机器人各部位所需要的转速比，随后就可以得到大扭矩的传动机械零部件。因为在工业机器人的骨关节中频繁使用减速机，所以需要减速机搭配使用，规定减速机具备体型小、重量较轻、转速高、有利于操纵等优点。今天深圳机器人电机厂家-顺昌电机小编，那样工业机器人常见的减速机有哪些种类你清楚吗？想知道是什么吗？大家就跟顺昌电机小编一起来看看吧！

步进电机在輸出力矩后会由于转速比的上升会降低，并且速率越高就会造成它的力矩骤降。交流电动机就相对稳定，它归属于恒力矩輸出，在额定值的转速比内都能輸出额定值的力矩，不容易由于速率上升而减少。

交流电动机和步进电机的性能区别是:速率回应不一样,负载能力不一样,低頻的特点不一样,矩频性能不一样